展位号：B041、B042
近日，交通运输部等六部门联合印发《关于推动内河航运高质量发展的意见》（交水发〔2025〕60 号），明确提出到 2030 年实现高等级航道电子航道图覆盖率 85%、长江干线主要港口铁路进港 100% 覆盖等核心目标。这份聚焦“智能感知、数字化转型、安全高效”的政策文件，为内河航运高质量发展划定了清晰路径——而激光雷达作为三维感知核心技术，正成为政策落地的关键支点。
智慧化转型：激光雷达成 “标配”核心支撑
1. 智能感知设备全面渗透
政策明确要求“高等级航道和内河港口应用智能感知设备、数字孪生技术”。激光雷达凭借三维高频扫描能力，成为港航基础设施数字化的核心载体：从船体轮廓实时建模到码头设备精准定位，为数字孪生平台提供毫米级动态数据，推动“岸基驾控、船端值守”等新模式落地。
2. 运营效率升级的技术引擎
在 “集装箱 / 散货作业自动化”“过闸联合调度” 等要求下，激光雷达通过两大场景破局：一是集装箱装卸时的吊具对位、集卡导航，实现无人化作业；二是船舶过闸时的动态位置监测，让调度算法更精准，过闸效率提升30%以上。
3. 全场景监管的 “智慧眼睛”
政策强调 “监管可视可控可调度”，激光雷达构建全域监测网络：桥区水域实时扫描船舶轨迹防碰撞，危险货物堆场动态感知设备状态，让 “互联网 + 监管” 从概念落地为可执行的安全闭环。
绿色低碳：技术创新助力“双碳”目标
1. 新能源设备的 “导航中枢”
在 “港作机械新能源化” 趋势下，激光雷达为电动 AGV、无人集装箱卡车提供无死角避障与路径优化能力，减少能源浪费，支撑近零碳码头建设。
2. 航道养护的 “精准向导”
政策要求 “航道整治与生态保护结合”，激光雷达通过高精度地形测绘，为疏浚工程提供三维数据支撑，精准控制施工范围，减少对水域生态的干扰，实现 “绿色整治”。
安全与效率：政策红线催生技术核心需求
1. 桥区安全的 “防碰撞屏障”
针对“船舶碰撞桥梁风险治理”，激光雷达实时捕捉船舶航向、速度与距离，偏离安全航线时立即触发预警，联动控制系统实现自动减速避让，筑牢航道安全防线。
2. 多式联运的 “数据底座”
在 “水水中转、铁水联运” 效率提升要求下，激光雷达快速识别船舶类型、集装箱状态，为调度系统提供实时数据，优化泊位分配与货物转运流程，让 “一单到底” 的联运模式更顺畅。
政策已明确方向：从“人工主导”到“数据驱动”，智慧港口的每一个环节都离不开高精度感知技术。激光雷达正以“三维感知 + 场景适配”的核心能力，成为政策落地的“技术基建”—— 这不仅是行业升级的必然，更是企业抢占智慧港口赛道的关键机遇。
顺应这一趋势，煜炜光学以激光雷达系统为核心，融合三维感知技术与智能算法，打造覆盖“ 集装箱装卸 - 集卡运输 - 堆场管理 - 计量调度 - 安全监控 - 船只靠离泊”的全流程智慧港口解决方案。方案以 “数据驱动” 破解效率与安全痛点，已在山东青岛港、宁波舟山港、武汉阳逻港等数十座港口落地，成为政策落地的“技术实践者”。
煜炜光学：智慧港口全流程解决方案
集装箱装卸环节：
从人工指挥到安全闭环的效率跃升
集卡引导定位
集卡对位依赖人工手势指挥，偏差易拖慢节奏，甚至影响安全。激光雷达系统通过扫描集卡车顶，快速解算锁孔与吊具相对偏差，向司机推送实时引导指令，无需人工干预即可精准对位，大幅提升装卸效率。
车顶轮廓点云示意图
集卡防吊起
锁销未完全解锁时起吊易引发 “吊集卡” 事故，人工检查往往滞后。对此，激光雷达系统实时扫描锁销状态，异常时立即触发安全阻断，构建 “感知 - 阻断” 闭环，从技术层面杜绝此类风险。
集卡防吊起场景示意图
集装箱装卸环节：
从人工分类到无人协同的调度革新
集卡分类
人工区分集卡空载 / 满载状态耗时长、易出错，影响调度效率。激光雷达系统通过扫描集卡与集装箱轮廓，自动识别装载状态并同步至调度系统，让运输任务匹配更精准，调度流程更顺畅。
集卡点云模型示意
AGV 导航与避障
AGV 在动态环境中因感知不足易减速停滞。激光雷达系统通过实时扫描周边障碍物，捕捉人员、集装箱等目标的距离与方位，为 AGV 路径调整提供可靠数据，保障无人运输高效安全。
AGV小车安装激光雷达设备示意图
堆场管理环节：
从人工规划到智能管控的空间优化
集装箱防打保龄
堆箱密集时，轨道吊依赖人工判断距离，易发生碰撞。激光雷达系统通过扫描堆箱高度，动态限制轨道吊运行速度，超近时自动减速或停止，让密集堆存下的作业更安全稳定。
车顶轮廓点云示意图
港口件杂货盘点
港口件杂货人工盘点耗时费力，漏盘、错盘导致库存不准。激光雷达系统通过扫描建模，自动识别货物轮廓与数量，生成实时库存清单，让盘点从 “人工繁琐” 变为 “智能高效”。
港口件杂货示意图
堆场空间优化
人工规划导致空间利用不足，翻箱频繁。激光雷达系统通过扫描堆场全域集装箱与空间布局，经过算法预处理和三维建模，清晰标记空箱位与堆垛数据，支撑调度系统优化规划，提升堆存密度，减少无效作业。
堆场空间优化示意图
货物计量与调度环节：
从粗放估算到数据驱动的精准管理
散货测量
人工尺量散货体积误差大、耗时长。激光雷达系统通过扫描堆体生成三维模型，自动测算体积与重量，替代传统粗放模式，让计量更精准、效率更高。
港口散料测量系统示意图
集装箱缺陷检测
人工目检漏检率高、标准难统一。激光雷达系统结合摄像头扫描箱体，自动识别裂纹、变形等缺陷并分级，让检测从 “经验判断” 变为 “数据说话”，更规范高效。
集装箱侧面点云示意图
安全监控与辅助作业环节：
从人工巡检到全域感知的安全升级
安全防撞
港机作业范围广，周边动态难以及时掌握，易生碰撞风险。激光雷达系统通过全向扫描作业区域，实时输出障碍物距离与方位数据，辅助港机提前避障，让作业安全更有保障。
港机安全防撞场景示意图
无人机巡检
人工巡检耗时久、覆盖不全。激光雷达系统搭载于无人机后，按预设航线扫描生成全域三维模型，快速识别设备、货物异常，让巡检从“人工覆盖”变为“智能全览”。
港口无人机巡检
船只靠离泊环节：
从人工瞭望到精准对接的智能升级
船只靠离泊引航
传统靠泊依赖船员经验瞭望，大雾、夜间等复杂天气常导致作业中断，靠泊精度难以保证。为此，激光雷达系统通过高频扫描船体轮廓，实时解算船岸相对位置偏差，联动控制系统动态调整航线，让靠泊从 “经验试错” 升级为 “数据驱动”，复杂环境下也能稳定作业。
船只点云模型示意图
输油臂 / 鹤管自动化对接
人工对接全凭目视判断接口位置，不仅耗时久，还可能因微小偏差引发碰撞、泄漏风险。而激光雷达系统融合激光与视觉技术，精准扫描接口三维形态并计算偏移量，驱动设备自动对位，化解人工操作局限，实现全天候安全作业。
输油臂 / 鹤管自动化对接
政策东风正劲，智慧港口已从“蓝图”走进“实景”。激光雷达既是破解港口效率与安全痛点的“关键钥匙”，更是智慧港口的未来“标配”。煜炜光学以激光雷达技术为支点，用全流程落地实践回应政策要求，与行业共赴“高效、安全、智能”的新生态——这不仅是技术进化的必然，更引领着港口产业智能化升级的核心方向。
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