应用背景
在配电线路树障检测和配电线路精益化巡检中，传统方法如人工巡检、航空摄影测量等存在诸多不足，效率低下、精度不高、受天气和地理条件限制等。
配电部分在整个电网系统中属于终端部分，直接将有效电力输送至终端受电用户。我国配电架空线路具有“覆盖范围广、基建环境差、传输距离远”的特点一直困扰线路巡检人员，并且受地理位置和气象天气的影响，传统人工巡检作业的模式已经远远无法满足现有配电线路规模。
而激光雷达技术以其高精度、全天候、穿透性强等特点，为配电线路的树障检测和精益化巡检提供了新的解决方案。
激光雷达原理
激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，精确测量目标物体的位置和距离。结合GPS和IMU等数据，可以实现三维坐标的精确获取，为配电线路的树障检测和精益化巡检提供准确的数据支持。
然而仿线激光雷达更是可以释放飞机操作员的双手，可设置仿线速度和仿线距离，沿配电线路进行自动巡检。公司自研仿线激光雷达LiAir X4可具有自动识别分叉线路、自主跨越交跨线、实时树障报告与杆塔台账生成、杆塔自动识别等功能。
应用方案
1、配电线路树障检测
点云采集
利用公司自研仿线激光雷达LiAir X4进行配电线路点云采集，快速获取配电线路走廊的高精度三维地形地貌数据。
数据处理
利用公司自研数据处理软件LiPowerline8.0结合配电线路单线图，对已采集配电线路点云模型进行主线和支线杆塔点标注，进而一键式切档分类。
树障检测输出报告
利用公司自研数据处理软件LiPowerline8.0点云瞬时工况，对已切档分类的点云数据，进而树障检测出具报告。
2、配电线路自动精益化巡检
首先按照“配电线路树障检测”中利用自研仿线激光雷达LiAir X4进行配电线路点云采集，利用公司自研数据处理软件LiPowerline8.0进行数据切档分类，再进行下述操作。
航线规划
利用公司自研数据处理软件LiPowerline8.0进行配网点云数据批量航线规划。
航线执行
将航线上传至多旋翼无人机进行配电线路杆塔影像自动采集。
缺陷识别并出具报告
利用内网的自动识别缺陷软件进行缺陷识别并输出配电线路缺陷报告，最终实现配电线路自动精益化巡检。
方案优势
利用激光雷达自主仿线功能完成巡检工作，实现了从“人巡”到“机巡”，再到“智能巡检”模式的跨越。通过无人机搭载激光雷达吊舱采集数据，生成高精度三维线路走廊地形地貌信息，为巡检工作提供了有力支持。
结论与展望
仿线激光雷达在配电线路中的应用，提高了树障检测和精益化巡检的效率和精度，降低了人工成本和劳动强度。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，激光雷达在电力领域的应用前景将更加广阔。未来，可以期待激光雷达在更多电力场景中发挥重要作用，为电力行业的智能化和可持续发展贡献力量。
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