其主要技术路线如下图所示，数据采集和解算可选择数字绿土提供的机载LiDAR系统及其配套软件完成。点云分类以及之后的基建验收自动量测等工序，则可以通过数字绿土的电力应用软件LiPowerline实现。

数字绿土自主研发的电力应用软件LiPowerline，其中的竣工验收模块可以实现线路竣工验收的自动测量，主要包括杆塔坐标定位、耐张塔转角度数、导地线引流线弧垂、相间距离、导地线间距离、引流线与塔身距离、直流接地极与引流线距离、杆塔倾角、横担高差、呼称高度、横隔面测量等。

杆塔坐标：杆塔中心桩位置坐标。

台账信息包含电压等级、线路名称、运行杆塔号、杆塔型号、杆塔类型、转角系数、经度、纬度、距小号侧档距、塔基高程、塔顶高程、塔高(m)等信息。

利用杆塔经纬度、高程信息，即可实现杆塔坐标定位。按照《XXX电网XX kV架空输电线路直升机验收导则》等标准，输出坐标测量的坐标。

耐张塔转角度数：三个相邻中心桩连线的夹角（锐角）。

LiPowerline软件支持耐张塔转角度数自动量测及输出到报告内，台账信息包括杆塔号、转角度数、转向等。

导地线弧垂：导线、地线的中点与两悬挂点间连线的垂直距离。

引流线弧垂：引流线的中点与两侧悬挂点连线的垂直距离。

LiPowerline还可进行模拟工况下的弧垂测量和弧垂偏差分析。

相间距离：指导线各相（上、中、下）之间的最小距离。

软件支持自动计算相间的最小距离值。对于双回线路，还可计算左右两回导线的水平间距离，输出到台账。

主要针对双回线路，软件自动计算两侧导线和地线间的最小净空距离，输出到台账。

软件支持引流线与塔身之间的距离自动量测，并将结果输出到台账。

针对直流线路耐张塔，软件自动计算接地极与引流线的最小净空距离，并输出到台账。

杆塔结构倾斜：连接杆塔顶部中心点与中心桩，该连线与铅垂方向夹角的正切值即为杆塔结构倾斜值。

利用LiPowerline软件可进行杆塔结构倾斜角度的自动测量，输出到报告内。

横担高差：双侧横担高度差。利用LiPowerline软件进行自动测量，将结果输出到报告内。

软件自动计算杆塔呼称距离塔基水平地表面的高度，并输出报告。

软件自动计算杆塔横隔面（水平横截面）的边长和内角度，并输出报告。

软件自动计算直线悬垂绝缘子的倾斜度，包括横线路方向、顺线路方向和结构倾斜角度，并输出到台账报告。