单波束一般挂载在船舶进行作业，但是随着近几年无人船的发展，单波束也可以挂载在无人船上，实现了无人化和自动化的测深作业，尤其是针对内陆湖泊和河流等船舶无法到达的水域（浅水区域），无人船可以进行测深作业。

多波束，即为多个波束，可以发射和接受多个波束，因此水下地形反映的很精细，测程可达几百米；缺点是设备重、价格昂贵（几百万不等），安装和使用复杂。

多波束一般挂载在船舶进行作业。

上文提到的传统测深技术都是基于声学的探测技术，而激光雷达测深技术则利用的是光学。

为了能够达到发射激光就能测量的目的，通过科学家们的发现，波长在520～535nm范围的蓝绿激光（称作为海洋光学窗口）在海水中传播的能量衰减程度相对较低，在这个波长范围的光可以用作激光雷达水深测量。为了同时测量陆地地形，有些设备还配备了近红外激光（波长一般为1064nm）。

激光雷达测深的原理很复杂，可以简单的描述如下图所示：

激光先到达水面时会反射一部分回波（蓝色所示），到达水下时又会反射回波（绿色所示），通过测量两次激光回波的时间差（t2-t1）=△t，乘速度得到传播的距离S。

假设激光入射角为θ，折射角为φ，海水折射率定义为n，海水深度为D。

那么可得到海水深度D：

当然我们仅仅获得一个深度是不够的，我们还需要获得被测物体的三维坐标，因此由GNSS、IMU测得飞机的三维坐标，加上深度值D就可以获取我们水底的三维坐标了。

最后在水深测量时，还需要考虑海浪和潮汐影响因素。

从上个公式以及考虑海浪和潮汐等影响来看，主要的误差有：回波时间测量误差、折射率误差、入射角测量误差、海浪测量误差、潮汐测量误差。

回波时间测量误差：与激光雷达的全波形处理有关，并且由于海底情况复杂，比如：海底水质浑浊、海底情况复杂、海浪等的影响，会发生散射、折射、反射等现象，造成这个时间差无法很精确的确定，这是误差的主要来源。

折射率误差：折射率一般要求的是一个定值，但是海水不同深度的折射率不一样，因此需要精确的估算折射率。

入射角误差：与飞机的飞行姿态和扫描角有关，也需要精确的测定。

海浪与潮汐测量误差：所有水深测量都需要考虑的。

目前比较知名的有CZMIL SUPER NOVA、LEICA HawkEye 4X、RIEGL VQ-880GH、RIEGL VQ-840G、RIEGL BDF-1、FURGO LADS HD。

决定最大测深的参数：kd慢衰减系数和赛克盘深度。

（1）慢衰减系数

kd慢衰减系数是海洋水色遥感和环境监测中的重要参数，简单理解是特定波长的光被水吸收的系数，越清澈的水，这个值越小，反之则越大，下图是全球的kd（532nm）的计算系数。

（2）赛克盘深度

赛克盘深度：采用具有黑白分割的直径大于30cm的靶标沉入到水中，直到肉眼无法分辨的距离。水越浑浊，分辨的距离就越小，反之则越大。