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企业新闻 | “数智领航”系列 | 新时代的哮天犬,借我一双慧眼吧

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首先我们可以先看一下什么是新时代的“哮天犬”。



这里面涉及到最主要的技术就是三维激光扫描技术,这是一种光学遥感技术,其具有优异的方位分辨率,能够精确地检测到与周围障碍物的距离和位置关系,配合先进的SLAM算法可以实现实时定位与构图,建立周围的3D点云模型。


随着人工智能、数字孪生技术的发展,LiDAR技术也逐渐应用的越来越广泛,不仅在测绘、电力、农林等行业发光发热,也被广泛应用于自动驾驶,救援救灾领域。


近期特别火热的莫过于机器狗的话题了,相信大家一定在某音(平台)上看到过网红们的机器狗娱乐视频,以及使用机器狗买咖啡、买菜的搞笑段子。



“小勾勾”视频

娱乐归娱乐,但是我们要明白其实机器狗的“眼睛”就是LiDAR扫描仪和相机,相机是为了观察者能在控制端观察路况与周围环境,对机器狗的行为进行手动操作,而LiDAR扫描仪,它能让机器狗更精准判断物体与自身之间的空间距离,再通过AI算法,例如基于三维点云的目标识别、目标跟踪与语义分割,去分类和学习、理解周围的环境和动态物体,同时也提供目标物空间位置。相当于长了“一点脑子”,让狗知道台阶在哪怎么去爬,墙在哪会不会撞墙。


我们不禁会想如果机器狗配上更牛、更昂贵的LiDAR设备和全景相机呢?如果拥有这两大关键点,再配合SLAM算法,是不是就可以实现3D点云模型的全自动化实时构建。如下:


数字绿土目前也聚焦于该领域,与其他公司进行广泛合作,例如杭州云深处科技,其绝影X20机器狗不仅搭载了LiDAR扫描仪,全景相机,拾音器,而且支持更高的负载作业,以及强大的防水性能,可以应用于消防侦察,救灾等诸多领域。



随着LiDAR技术的发展和广泛应用,以及传感器性能提高,也让哮天犬的技能不断得到强化。无论是刀山火海,还是天寒地冻,都不影响其眼观六路,耳听八方。相信在未来,哮天犬一定能在各行各业甚至在未知的领域发挥更大的作用。