一、政策背景
在信息技术快速发展的今天，信息化建设显然成为城市管理的长远目标，高科技在城市管理工作中的运用己成为改善城市管理方式和提升城市管理水平的必要手段。我国“数字城市”建设计划正如火如荼的进行，一个以“数字城市”为标志的城市信息化时代悄然而生。城市部件普查建库工作，是整个“数字城市”系统建设和运行的前提和基础。
2005年6月，国家建设部发布《城市市政综合监管信息系统管理部件和事件分类与编码》(CJ/T214-2005)，并于2005年8月1日开始实施。2007年4月发布《城市市政综合监管信息系统管理部件和事件分类、编码及数据要求》(CJ/T214-2007)。城市管理部件普查既要满足部件属性信总的完整要求，又要符合《城市市政综合监管信息系统管理部件和事件分类与编码》中的定位精度要求。
而城市部件总量庞大且类别、型号繁多，整体位置分布广泛，这些特点无疑加大了普查工作的难度和复杂度。已有的传统测绘方式，如RTK、全站仪等需要投入大量的人力成本，且效率低，难以全方位的获取地物的信息，难以完全达到部件普查的标准。因此快速获取城市普查过程中的地物设施信息并进行数字化存储，对城市普查项目的成本控制、精度提高、效率提升起着关键性作用。
二、普查内容
按照城市管理的基层部件数据分类，共有七大类的普查内容（如图所示）：
三、作业标准
根据《城市市政综合监管信息系统管理部件和事件分类、编码及数据要求CT214-2007》政策，要求获取城市道路内部和两侧的七大类城市部件，完成部件采集、属性调查和成图入库工作，成果精度要求如下：
四、技术方案路线
激光雷达扫描系统作为近年来快速发展的高新测绘技术，能够高效、精确地获取道路场景的三维空间信息和颜色强度信息，为道路部件普查数据获取与更新提供一种新的方式。数字绿土具备高性能、高性价比的车载激光雷达系统LiMobile、背负式激光雷达系统LiBackpack和手持旋转激光雷达系统LiGrip，搭配LiStreet三维要素提取及GIS测图软件，可实现城市部件普查软硬件一站式的解决方案。
（一）外业采集
对于可通车道路部件普查，主要利用车载激光移动测量系统；对于人行辅道、人行隧道、涵洞等车辆无法行驶到的道路区域，以及一些单点全景区域、重点场所等特殊位置，可采用背负/手持式移动测量系统进行采集；对于一些高层建筑、高大的树木，可通过机载移动测量系统进行补采，以便精确计算参数信息。数字绿土提供多种硬件采集设备，自动化程度高，解决人工测量效率低、危险系数高、遗漏率高等问题。
（二）基于LiStreet的城市部件智能提取
LiStreet是数字绿土自主研发的三维要素提取及GIS测图软件，该软件基于地面移动测量激光雷达获取的点云数据，进行道路要素目标的三维矢量化，具有“功能齐全、操作快捷、智能高效、交互友好”等特点。软件导出的成果数据可衔接多种GIS、CAD、仿真平台，可广泛应用于道路普查和养护等领域。LiStreet用智能化助力信息提取，用数字化描绘大千世界。
1、数据加载：软件支持加载点云、轨迹、影像数据，且支持多源数据叠加浏览量测；
2、图层设置与属性配置：软件支持项目规定图层与属性字段的自定义，符合行业中不同规范的多样化要求，满足各种类型的行业应用。同时可配置图层样式及提前内置字段内容信息，方便属性编辑录入；
3、要素提取：软件提供多种多样的要素提取方式，在保证提取精度的同时可提升生产效率；
(1) 无穿透的道路标牌绘制：根据点云特征，自研平面拟合算法，快速获取点云空间坐标，实现无穿透、精确快速捕捉标牌等道路设施。
（6）多视图测图（3D、水平截面、竖直剖面），更快更精确。
（7）根据实际地物特征，便捷化地对道路标线、边界等带状要素进行提取，且保证弧线、直线完美契合。同时半自动探测过程中，可随时暂停修改已探测的节点，且可以继续向前探测。交互逻辑更加友好，更方便。
（8）内置国标道路要素符号模板库，一键式轻松拖拽，且支持自定义道路要素符号模板库，支持汉字、字母等特殊符号的绘制。
（9）地物单体化表达及参数提取：基于分类后的点云数据，可对某一类部件进行单体化分割，并且能够自动提取要素的高度、树胸径等信息，且可实时修改。
叠加影像数据后，可辅助进行如颜色、限速值等特有属性获取与录入。
随着数字城市部件普查项目的全面开展，自动化、智能化、迅捷化、合法化的部件设施信息的快速提取，已成为城市普查部件项目的重中之重。数字绿土借助移动测量系统，结合点云和影像数据与自研高效智能的部件提取算法，采集效率和精度远远高于传统测量手段，降低了外业人员采集难度和危险性。数字绿土软硬件一体化的城市部件普查方案已成熟，将积极推动数字城市建设的智能化、高效化发展。
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