当建筑完成建设，或者后期房产有变更时，均需要对房产进行测绘，传统测绘的方式为坐标解析法、实地量距法和图解法。但是传统方法面临着以下问题：

（1）房产测绘测量项目数量多且集中，但交付时间短，往往在10-20天内，导致无法承接更多项目；

（2）测绘单位购买了很多设备，但一类设备只能输出一种成果，需反复测量，可复用性低；

（3）不同人员测量的成果存在着差异，当外业测量错误的时候，内业人员无法有效地判断出错误；

（4）实景三维建设在即，传统设备只能满足二维信息的采集，无法满足客户对三维信息的需求；

（5）现有测量工具在外业采集时工作量大，人工成本较高；

（6）对操作人员的要求较高，往往一个合格的房产测绘人员培训周期较长。

因此房产测绘需要一种精度高、速度快、学习难度小、可输出多种数据成果的测量方法。

在一些建筑装修，改装工程，比如居民楼、学校、工程，需要对施工方的工程量进行统计，以此作为后续结算施工款项的依据。传统的测绘测量方法面临以下问题：

（1）一些改造的对象缺少图纸，比如老旧小区，学校，因此需要实地进行测量，统计工程量；

（2）工程量是三维的，比如：内外墙抹灰，室内地板砖，墙面面积是属于不同的平面，是三维的；

（3）现有测量工具外业作业工作量很大，人工成本很高；

（4）由于工程量是三维的，因此对外业操作人员要求较高，培训时间也比较长。

数字绿土LiGrip手持激光扫描仪的高精度特性能够为平面图测量提供准确且稳定的数据，并结合高效、智能化的LiFuser-BP解算软件，有效提高了测算效率，降低了内业处理的时间成本。利用激光雷达和SLAM算法可以实现室内外场景一体化测量，广泛应用于林业、地下空间、平面图测绘、矿道、街道立面、堆体体积等领域。

整体方案流程：

LiGrip 数据采集 → LiFuser-BP SLAM数据解算与预处理 →  LiStreet 软件平面图绘制

基于LiGrip的立面测量技术方案相对于传统以测距仪的平面图测量方案的优势如下：

（1）外业效率大大提升

传统测距仪的测量方式是单边距离测量，如房屋是多边行或者异型房屋，测量效率低。一般来说2人一组的房产测绘小组一天能够测量500-1000平；

而SLAM技术的设备只要被测目标在测量范围内，数据皆可获取。LiGrip的作业效率一天至少可以测量上万平，是传统测距仪作业效率的10倍+。

（2）数据真实有效，无人为观测误差

测距仪通过测量两点之间的直线距离得到数据，如果测距仪的激光视线与被测物体不平行，那么会导致测距误差。通常需要测量多个边进行累加获得，这样误差会逐渐累积；

而SLAM技术是不依赖于人为观测的，只要行走路线合理，数据都是真实有效的。

（3）点密度高，全覆盖测量

测距仪需要提前获取对象的数据，比如一个门窗，需要获取长宽和离地高度等，要求作业人员的熟练度；

LiGrip全方位获取被测目标（320000点/秒）。因此LiGrip可以避免外业人员采集时遗漏某些物体和测量数值的情况。

（4）无需现场绘制草图

常规平面数据采集时，需要作业人员绘制平面草图并在图纸上标绘尺寸，需要人员具有绘图和空间理解能力；

而LiGrip无需现场绘制草图，可以真实记录现场三维点云和影像。

（5）无需现场拍照记录

传统平面测量时，需要现场对物体进行拍照，以方便内业绘制的时候可以作为参考，现状记录，面积计算的依据；

LiGrip在获取点云的同时，也获取了全景影像，便于查看被测目标的点云和全景影像信息。

（6）内业绘制简单

相比较于草图那种简单的点线面的方式，三维点云的方式使得用户可以直观感受物体，结合全景和点云让绘制生动立体。