企业新闻丨“数智领航”系列 | 优势互补，共同提高：高光谱与激光雷达数据的融合

激光雷达作为一种主动遥感，可以不受天气、环境的影响，快速获取探测目标的三维表面信息、垂直结构信息等；但是点云数据本身只是空间离散点的集合，隐含的空间约束关系有时候并不能体现地物的本质属性[1]。高光谱成像技术通过多个窄波段的组合，可以获取探测目标的二维几何空间和一维光谱信息，但是缺少高程信息的约束，在反映地物属性时不够全面。若将高光谱与激光雷达进行结合，则能实现两种数据的优势互补，获取到的地物信息将更加全面。

一、高光谱与激光雷达集成系统组成

高光谱与激光雷达集成系统的组成主要包括硬件系统、显控系统、解算与后处理平台。

图1 高光谱与激光雷达系统组成

高光谱与激光雷达探测器主要是搭载在无人机或汽车平台上进行使用，其硬件部分主要集成了激光器、高光谱相机等高性能光学传感器，还有GNSS和惯导组成的位置和姿态定位系统，以及板卡、控制器等机械设备。显控系统主要是对数据采集过程中实现多源数据的实时显示和航线控制，保证数据采集过程的实时显示。解算与后处理平台是对点云数据和高光谱数据进行解算，并将两种数据进行融合，进行数据分析的平台。

二、技术流程

高光谱与激光雷达系统的关键技术主要在于高光谱数据与点云数据的融合。高光谱数据的本质是面或者栅格，而点云数据的本质是点数据，两者数据的融合本质上是对点数据和面数据进行映射融合[2]。该技术主要实现流程如下：

 

● （一）数据采集 ●

1、采集设备

为保证两种数据的精度相同，我们采用无人机搭载高光谱相机的方式进行高光谱数据采集，根据样地条件选择合适的无人机和高光谱相机；在同一无人机上，选择挂载数字绿土自研的激光雷达产品进行点云数据采集。

图2 六旋翼无人机搭载S185G高光谱相机

图3 数字绿土LiAir激光雷达产品

2、任务规划

无人机作业任务规划主要包括任务的总体计划、技术设计、航线设计和组织协调等宏观规划工作。为提高无人机数据采集的定位精度，可以在无人机飞行前在区域内布设像控点。像控点的布设要均匀，且有足够的可识别性。

图4 像控点示例

图5 像控点分布示例

3、数据获取

在前期工作完成之后，就可以进行数据采集。数据采集要覆盖整个测区，且要在天气晴朗、低空无云或者云量较少的情况下进行。

 

● （二）数据处理 ●

1、数据拼接

对于范围较大、多架次采集的高光谱和点云数据分别进行数据拼接，拼接完成后的高光谱数据为TIFF格式，点云数据为LiData格式。

图6 同步采集的激光点云数据（上）和高光谱影像数据（下）

2、数据配准及分析

数字绿土自主研发的LiDAR360软件支持点云数据和栅格数据同时导入。将采集好的数据同时导入到软件后，进行数据配准。

图7 LiDAR360软件数据显示和配准工具

数据配准好之后，可以在软件中利用“卷帘”工具对其配准质量进行检核。

图8 LiDAR360中核验点云和影像的配准情况

高光谱数据和点云数据完成配准后，就可以做相应的分析处理。根据高光谱数据可以获取森林植被指数、做地物解译分类等；点云数据则由于激光多回波特性，可探测植被下地形，可辅助提高高光谱数据的解译精度。反过来，若将高光谱数据的纹理映射至点云上，同样也能提高点云的地物分类精度。

三、系统的应用

高光谱与激光雷达集成监测系统既可以获取到探测目标对电磁波不同反射波段的信息，同时又能获取较为精确的三维形态信息，应用范围比较广泛。例如：

1、植被监测

高光谱可以获取植被冠层表面的光谱信息，通过波谱分析可以反演多种植被指数，如NDVI、RVI、GVI、DVI等，同时激光雷达具有较强的穿透性，可以透过植被冠层，获取植被的高度、胸径等信息。两种数据融合，在植被监测方面具有很好的优势。

2、土地覆盖类型分类

使用遥感手段进行土地覆盖类型分类，是城市发展、土地管理等领域的重要方法。但是使用单纯的被动遥感影像进行土地分类，对于地形起伏较大、建筑物分布密集的区域，分类结果误差较大。高光谱与激光雷达集成的监测系统在获取地表光谱信息的同时可以获取地表物体的高度信息，既能够提高地物分类的精度，同时又能精确提取相关的属性参数，例如覆盖面积，实体高度、地形等。

关于:数字绿土

北京数字绿土科技股份有限公司，2012年9月成立，总部位于北京市中关村软件园，是一家由海归专家团队创办的高新技术企业，目前已在美国、武汉、深圳、广州、广西、成都等地设立分公司。公司自主研发的硬件系统，如机载、车载、背包等多平台激光雷达扫描设备，以及点云和影像处理软件系统，如LiDAR360激光雷达点云数据处理平台等，被广泛应用于数字城市、智慧电力、地理信息、智慧农林、无人驾驶、高精度地图等专业领域。数字绿土深受国内外专业客户信赖，产品服务遍及全国并远销美国、澳大利亚、欧洲、日本、新加坡等100多个国家和地区。我们致力于提供专业可靠的激光雷达行业应用解决方案，在深耕主业的同时，我们持续寻求创新与突破，立志成为全球领先的人工智能+地理信息公司。