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企业新闻丨从“0”到“1”的故事

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大铁三维管道姿态测量仪诞生记

广东道正建设有限公司董事长:周尚勇

2004年,我公司承建了佛山燃气集团一条Φ325(钢管)过河燃气管道施工项目,长度约430,深度17米左右,管道略平行现状桥施工,中间位置距离15-20米的地方,当时采用了定向钻施工工艺。

大约08这座桥要扩建,佛山燃气集团让我们将穿越河道的燃气管线位置准确识出来以便扩建的施工单位确定打桩的桩位我们查看了当时的施工图与竣工图,所标的位置都是相对位置,由于市政工程道路建设的速度比较快,如今此段道路纵横交错,楼房林立,与当年的景象大相径庭,迥然不同。

无奈之下,我们请教了国内测量地下管线的相关部门和科研单位(包括国内地质雷达的权威学者)经过多方了解,按照当时的国内技术水平,是没有办法把穿越河道的燃气管道位置精准地标识出来。唯一可采用“物探法”测量这条管道的大概位置;因为没有能达到“测量级精度”的仪器。

最后根据钢管的特点使用管线仪,经过测量,推算出了此条燃气管线的大概的位置,我们所提供的数据也只能算是仅供参考的数据,当然值得欣慰的是桥梁得以完美的竣工。

随着后续遇到类似这样的需求越来越多,地下管道的精准定位,成为施工中不可或缺的工序要求。它如此重要,而我们却束手无策,且无法突破。作为一名此行业的从业者,自己施工的管道都不能给用户精准的位置,内心的沮丧如阴云般笼罩,久久不能消散。

初识大铁,决定投资陀螺管道测量仪的研发与生产(头脑风暴)

2011夏季,偶遇几位做高铁测量的朋友,闲谈中聊到了管道测量方面的种种抱着求教的心理与他们探讨,得知他们的陀螺仪测量技术可以解决管道定位等问题,兴奋之余即刻随他们去看仪器。展现在眼前的是一个大个头威武的家伙,随后我们热烈的展开了对于仪器功能上的兼容,稳定性的试验,精确度等等一系列问题的进行了讨论。能否把仪器的尺寸缩小,毕竟管道内部的空间有限……后期我们又查阅了大量的国外相关文献,无数次的论证修改,最终确定设计制造方案。同时也确定了权责问题,由我公司作为投资人,乙方组织技术开发制造,历时6个月,国内首台“三维管道姿态测量仪”诞生了。在我们的殷切期待中下线并应用起来了。

经过几个月的试用,测量数据与实际位置对比,精度差强人意,重合度更是让人怀疑。那么是操作的问题?还是仪器识别计算问题程序设计的问题?是解码器的问题……天天被这些问题困扰着。

转眼间到了2015年初,与时任大铁的总经理张晓江及大铁团队成员(周浩,王义,马传松)会面交流,他们都是标准技术范儿,再次谈起了管道测量的重要性及未来的前景。接下来是继续开发还是放弃呢?毕竟开发产品技术革新都是需要经费来支撑的,而且开发也不一定能有结果,未来有多少技术瓶颈也未知。踌躇中看到大铁技术团队的创新和奋进的劲头,以及大铁这几个创始人对技术的认真和做事靠谱的态度决定还是继续投资开发,让产品上一个台阶,提高精度(要求产品在一公里管道长度内达1米定位精度)。

这也许是一项冒险的投资,也许是一次扬名的机会。我坚信无论做事还是做人总是要给予一定的期待。

2015年底,首台产品下线我们在南海基底搭建了100米的测试环境,精度指标基本达到要求。业内资深燃气管道专家王春起高工也对产品给予了肯定,并提出了不少宝贵的改进意见。虽然产品还没有达到最理想状态,但此时技术上已经有了一定的突破产品设计也充分考虑了专家们的合理化建议和测量人员的使用习惯,使产品达到了实用化的要求。开发人员对于再次升级已然不以前那样的迷茫了,这给了我们双方信心——继续改进升级,向着完美出发。


大铁团队认真钻研管道姿态测量仪器,勇于创新,对仪器性能不放弃不敷衍勇于探索变革的精神与态度使我感到欣慰与骄傲。

一个新技术的推广应用,我定义为不停的探索、提高、求精再传道、授业、解惑的循环过程。紧接着我们开始了在燃气和电力电缆等行业的应用和推广。参加各种行业展会,与业主进行技术交流,实地测量验证……

这就是大铁第一台三维管道姿态测量仪的诞生经历作为大铁三维管道姿态测量仪器的天使投资人,很庆幸一路走来没有放弃,让一个为管道定位的好产品为城市的管道建设作出了贡献。同时很高兴的看到大铁团队从当初的几个人、业绩发展到今天几十人、几千万业绩的产品研发型公司大铁的产品走了一条与国内、外同行完全不同的技术路线,使精度进一步得到了提高。


感谢大铁团队的兄弟姐妹们,由于你们的创新奋进,精益求精,填补了管道陀螺测量在国内的空白。希望大铁公司能继续坚守初心,琢磨好技术,为行业打造出更多好产品!

为你们而感到骄傲! 更为和你们在一起而自豪!

附件1地下管道三维轨迹惯性定位测量技术规程

2电缆工程非开挖水平定向钻空间位置测量技术条件书 

3:燃气公司管道陀螺定位测量作为定向钻施工的管道验收标准


关于 大铁检测

广州大铁锐威科技有限公司是深圳大铁检测装备技术有限公司全资子公司,是一家集产品研发、生产及销售于一体的科技型公司。公司以测量、测绘为技术基础,经过多年的耕耘与积累,在轨道精密测量、结构健康监测及管道的三维姿态与坐标测量等领域陆续开发出一系列拥有自主知识产权、技术领先的软硬件产品。公司注册于深圳,运营于环境优美的广州科学城,并于成都、常州设立了分公司。她底蕴深厚,汇聚了业内众多资深专家、工程师及技术人才,其中有科技进步奖获得者、软件构架师、工商管理硕士、电子工程师。
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面颇有建树,陆续开发出一系列拥有自主知识产权、技术领先的软硬件产品。结构健康监测也是大铁检测专注方向之一,我们较早涉足该方面研究,已在尾矿库、边坡、地铁隧道及高速铁路等领域拥有大量关于变形及位移监测的典型案例。我们拥有采集、解算、传输到云平台的系统解决方案及相应的软硬件产品,并在GNSS(包含美国GPS、中国北斗、俄罗斯GLONASS)应用于高精度位移监测、测量机器人控制与解算、各类岩土类传感器采集与解算等方面都掌握核心技术。
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