在卫星信号弱的环境中实现惯性导航,机器人准确做出各种动作……完成这些任务都离不开惯性测量单元IMU。面向多场景下的高精度定位需求,六分科技推出STIC系列IMU模组,该系列模组基于专有标定工艺进行全温域标定,内部集成校准的6+1轴惯性组合器件,相应标定数据存储于内置FLASH,随器件给出,支持表贴工艺,可有效隔离外界环境对惯性器件影响,在高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等多种环境下,都能提供高精度实时可靠的加速度和角速度感知,为精准定位提供准确的惯性感知信息。
以六分STIC系列IMU产品中的代表型号STIC-A310为例,其内部集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计与单Z轴高精度陀螺仪。从动态测量范围看,陀螺仪支持±250°/s(可定制开放更大量程)、加速度计支持±8g,指标表现出色。同时,通过对IMU进行全温补偿和转台标定,全面提升IMU的整体性能和传感器系统的可靠性,在-40°C~105°C全温范围内始终保证传感器性能。
STIC-A310的整体性能可满足车规AEC-Q100 标准。配合六分科技自研高精度定位解决方案,在卫星失锁之后一定时间和空间范围内,位置精度水平可达车辆行驶里程的0.1%之内。
六分科技STIC系列IMU具有体积小、易于集成、抗震动、抗应力等多重优势,这源于领先的设计和制造工艺。
六分科技针对高精度定位场景多样性和环境复杂性两大挑战,在制造工艺上着力进行技术攻关,实现在传统产品形态上的两大标志性突破。
CLCC陶瓷封装 满足高可靠性与环境的隔离
陶瓷管壳封装更可靠。在IC元器件封装方面,六分科技采用了陶瓷管壳封装方案,相比一般的金属封装、塑料封装方案,陶瓷的物理特性更稳定、耐蚀性强,而且机械强度、热膨胀系数、热导率等指标表现更出色,能够给予MEMS结构更好的抗应力能力,提升元器件运行的可靠度。
Wire bonding焊接更精密。IMU模组封装的传统焊接工艺需要经过两次焊接,焊锡熔化时的高温环境容易对IMU元器件性能产生不利影响,严重时会导致标定失效。六分科技采用了Wire bonding引线键合技术,利用金属导线建立引线与半导体内部芯片之间的联系,避免了传统工艺对元器件可能产生的损害,同时提供了良好的电性能和较低的电阻,更加适应高精度定位模组对微小封装、高密度布局的需求。
在一系列领先技术和先进制造工艺支持下,六分科技STIC系列IMU模组实现了压缩体积、减小水平尺寸、提高性能的三者兼得,支持特定轴(Z轴)加强和部分参数定制,充分满足用户个性化需求。同时,凭借成熟工艺,在提升性能的同时保持较低价格,以高性价比方案助力用户降本增效。
目前,六分科技STIC系列IMU模组已在辅助驾驶、精准农业、精密测绘、人形机器人等领域得到广泛应用,并在积极推广中。