地下管廊作为城市基础设施的重要组成部分，承担着电力、通信、供水等多种管道的功能，是城市的地下“生命线”。
宁波某地下管廊建设完成后，需进行竣工测量。该管廊全长约8公里，平均深度距离地面约15-20米。其域创新合作伙伴宁波市天一测绘设计研究有限公司使用灵光 L2 Pro手持三维激光扫描仪，完成全管廊高精度测绘，为项目验收提供数据支持。
01
业务挑战
环境狭窄
管廊内部复杂，狭窄处宽度仅1.3米，传统全站仪架站困难，且需频繁支站，效率低下。
弱特征环境
地下管廊距离较长，内部结构单一，缺乏特征点，扫描作业易引发轨迹漂移、分层错位等问题。
03
长距离场景
管廊全长约8公里，使用传统的全站仪设备耗费时间及人力。长距离场景对移动SLAM扫描也带来挑战，易产生误差累积等问题。
02
解决方案
灵光 L2 Pro实时扫描建模设备
灵光 L2 Pro是其域创新的旗舰级手持扫描建模设备，凭借自研Multi-Slam算法，提升场景适应性和可靠度，在地下管廊等弱特征环境，依旧可以稳定建图。
布设导线点，导入绝对坐标
通过将地面控制点引至地下，沿管廊布设导线点，建立绝对坐标系。
分段扫描，实时检查
将管廊大致划分为13段，使用灵光 L2 Pro分段完成采集，通过实时生成的彩色点云进行检查，确保点云无漂移分层。
一站式后处理，便捷制图
通过LixelStudio软件对点云数据进行后处理，数据无分层和错位，附色点云真实、完整地重建现场环境，清晰展示地下管廊的各项信息，点云精度完全符合甲方需求。
附色点云
强度点云
将点云数据转为RCS格式，导入CAD软件进行制图。廊道内管线与墙体轮廓清晰，便于作图划线。
03
方案优势
灵光 L2 Pro采用激光+视觉Multi-SLAM定位，在地下管廊弱特征、结构重复的环境下保持稳定，无需布设特征点。点云模型无漂移、无分层，满足地下空间的高标准验收需求。
使用轻便，适应狭窄地下空间
基于手持设备轻量化设计，无需架站或频繁支点，可在狭窄管廊内自由作业，直接覆盖管壁、管道线路等复杂结构，保证数据完整度，规避传统全站仪因遮挡导致的数据缺失风险。
软硬件协同，全流程高效作业
扫描过程中可通过手机端实时查看点云数据，现场核验关键区域；LixelStudio软件直出RCP格式数据，可直接进入CAD绘图，减少数据处理耗时。
04
客户证言
客户表示：“过往管廊测绘一般使用架站式设备，单站覆盖距离最多50-60米，需要不停地支站，然后拼接数据，工作效率较低。而且由于管廊场景结构单一，特征点较少，拼接难度较大，数据的可靠性不能得到保证。灵光 L2 Pro比较便捷，也能确保点云不飘移，整个过程快速、高效，甲方对数据结果也很认可。”
联系我们
18801392970